97国际游戏app-动力电池续航里程的计算方法、装置、车辆及存储介质pdf

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　　本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种动力电池续航里程的计算方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：当接收到用户发送的续航配置请求时，根据续航配置请求确定动力电池第一至第N电量区间对应的多维数组续航值，从而得到动力电池当前电量对应的续航值；以及动力电池的电量从第N电量区间跳变至第N‑1电量区间时，基于第N电量区间的车速计算得到的续航修正值对动力电池当前电量对应的续航值进行修正，得到动力电池当前电量对应的实际续航值。由此，可以在相同驱动系统，相同电池电芯与功率下，实现不同电池电量的整车续航初始值

　　(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114415030 A (43)申请公布日 2022.04.29 (21)申请号 7.5 (22)申请日 2022.01.06 (71)申请人 奇瑞新能源汽车股份有限公司 地址 241000 安徽省芜湖市高新技术产业 开发区花津南路226号 (72)发明人 王春丽 肖小城孔令静梁长飞 方涛 肖晓沙文瀚盛亚楠 丁凌志 (74)专利代理机构 北京清亦华知识产权代理事 务所(普通合伙) 11201 代理人 欧阳高凤 (51)Int.Cl. G01R 31/367 (2019.01) G01R 31/378 (2019.01) G01R 31/382 (2019.01) 权利要求书2页 说明书9页 附图3页 (54)发明名称 动力电池续航里程的计算方法、装置、车辆 及存储介质 (57)摘要 本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种动 力电池续航里程的计算方法、装置、车辆及存储 介质，其中，方法包括：当接收到用户发送的续航 配置请求时，根据续航配置请求确定动力电池第 一至第N电量区间对应的多维数组续航值，从而 得到动力电池当前电量对应的续航值；以及动力 电池的电量从第N电量区间跳变至第N‑1电量区 间时，基于第N电量区间的车速计算得到的续航 修正值对动力电池当前电量对应的续航值进行 修正，得到动力电池当前电量对应的实际续航 值。由此，可以在相同驱动系统，相同电池电芯与 A 功率下，实现不同电池电量的整车续航初始值的 0 匹配，同时降低开发成本，且有利于软件的管理。 3 0 5 1 4 4 1 1 N C CN 114415030 A 权利要求书 1/2页 1.一种动力电池续航里程的计算方法，其特征在于，包括以下步骤： 判断是否接收到用户发送的续航配置请求； 若接收到所述续航配置请求，则根据所述续航配置请求确定动力电池第一至第N电量 区间对应的多维数组续航值，并根据所述动力电池第一至第N电量区间对应的多维数组续 航值得到所述动力电池当前电量对应的续航值；以及 在所述动力电池的电量从第N电量区间跳变至第N‑1电量区间时，基于所述第N电量区 间的车速计算得到的续航修正值对所述动力电池当前电量对应的续航值进行修正，得到所 述动力电池当前电量对应的实际续航值。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括： 若未接收到所述续航配置请求，则基于预设的多维数组续航值计算所述动力电池当前 电量对应的续航值。 3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第N电量区间的车速计算得 到的续航修正值对所述动力电池当前电量对应的续航值进行修正，包括： 获取所述动力电池在所述第N电量区间时的车速； 根据所述动力电池在所述第N电量区间时的车速积分得到所述续航修正值； 在所述动力电池的电量区间跳变后，基于所述续航修正值对所述动力电池当前电量对 应的续航值进行修正。 4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在判断是否接收到所述用户发送的续航配 置请求之前，还包括： 判断是否接收到刷新指令； 若接收到所述刷新指令，将所述第一至第N电量区间对应的多维数组续航初始值直接 写入EEROM中，其中，所述刷新指令根据所述车辆的运行数据进行动态发送。 5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述动力电池第一至第N电量区间 对应的多维数组续航值得到所述动力电池当前电量对应的续航值之前，还包括： 获取所述动力电池第一至第N电量区间对应的续航平均值； 基于所述续航平均值和预设计算比例计算所述动力电池第一至第N电量区间对应的多 维数组续航值。 6.一种动力电池续航里程的计算装置，其特征在于，包括： 判断模块，用于判断是否接收到用户发送的续航配置请求； 获取模块，用于若接收到所述续航配置请求，则根据所述续航配置请求确定动力电池 第一至第N电量区间对应的多维数组续航值，并根据所述动力电池第一至第N电量区间对应 的多维数组续航值得到所述动力电池当前电量对应的续航值；以及 第一计算模块，用于在所述动力电池的电量从第N电量区间跳变至第N‑1电量区间时， 基于所述第N电量区间的车速计算得到的续航修正值对所述动力电池当前电量对应的续航 值进行修正，得到所述动力电池当前电量对应的实际续航值。 7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括： 第二计算模块，用于若未接收到所述续航配置请求，则基于预设的多维数组续航值计 算所述动力电池当前电量对应的续航值。 8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一计算模块，具体用于： 2 2 CN 114415030 A 权利要求书 2/2页 获取所述动力电池在所述第N电量区间时的车速； 根据所述动力电池在所述第N电量区间时的车速车速积分得到所述续航修正值； 在所述动力电池的电量区间跳变后，基于所述续航修正值对所述动力电池当前电量对 应的续航值进行修正。 9.一种车辆，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处 理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如权利要求1‑5任一项所述的 动力电池续航里程的计算方法。 10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器 执行，以用于实现如权利要求1‑5任一项所述的动力电池续航里程的计算方法。 3 3 CN 114415030 A 说明书 1/9页 动力电池续航里程的计算方法、装置、车辆及存储介质 技术领域 [0001] 本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种动力电池续航里程的计算方法、装置、车 辆及存储介质。 背景技术 [0002] 随着新能源电动汽车的发展，续航里程的需求愈加增大，动力电池的电量也不再 是受控瓶颈，根据客户的不同需求短续航车辆，长续航车辆，多种续航配置车型应运而生。 [0003] 相关技术中，在对车辆的的续航里程估算显示时，一般是针对不同续航的车辆，匹 配不同的电量电池来做区别开发。 [0004] 然而，该方式不仅会增加软件版本、设变成本和零部件认可成本，而且不利于软件 的管理和售后市场车辆软件的匹配，亟待解决。 [0005] 申请内容 [0006] 本申请提供一种动力电池续航里程的计算方法、装置、车辆及存储介质，以解决相 关技术中针对不同续航的车辆，匹配不同的电量电池来做区别开发时，导致软件版本、设变 成本和零部件认可成本较高，且不利于软件的管理和售后市场车辆软件的匹配等问题，从 而可以在相同驱动系统，相同电池电芯与功率下，实现不同电池电量的整车续航初始值的 匹配，，同时降低开发成本，且有利于软件的管理。 [0007] 本申请第一方面实施例提供一种动力电池续航里程的计算方法，包括以下步骤： [0008] 判断是否接收到用户发送的续航配置请求； [0009] 若接收到所述续航配置请求，则根据所述续航配置请求确定动力电池第一至第N 电量区间对应的多维数组续航值，并根据所述动力电池第一至第N电量区间对应的多维数 组续航值得到所述动力电池当前电量对应的续航值；以及 [0010] 在所述动力电池的电量从第N电量区间跳变至第N‑1电量区间时，基于所述第N电 量区间的车速计算得到的续航修正值对所述动力电池当前电量对应的续航值进行修正，得 到所述动力电池当前电量对应的实际续航值。 [0011] 根据本发明的一个实施例，所述动力电池续航里程的计算方法，还包括： [0012] 若未接收到所述续航配置请求，则基于预设的多维数组续航值计算所述动力电池 当前电量对应的续航值。 [0013] 根据本发明的一个实施例，所述基于所述第N电量区间的车速计算得到的续航修 正值对所述动力电池当前电量对应的续航值进行修正，包括： [0014] 获取所述动力电池在所述第N电量区间时的车速； [0015] 根据所述动力电池在所述第N电量区间时的车速车速积分得到所述续航修正值； [0016] 在所述动力电池的电量区间跳变后，基于所述续航修正值对所述动力电池当前电 量对应的续航值进行修正。 [0017] 根据本发明的一个实施例，在判断是否接收到所述用户发送的续航配置请求之 前，还包括： 4 4 CN 114415030 A 说明书 2/9页 [0018] 判断是否接收到刷新指令； [0019] 若接收到所述刷新指令，将所述第一至第N电量区间对应的多维数组续航初始值 直接写入EEROM中，其中，所述刷新指令根据所述车辆的运行数据进行动态发送。 [0020] 根据本发明的一个实施例，在根据所述动力电池第一至第N电量区间对应的多维 数组续航值得到所述动力电池当前电量对应的续航值之前，还包括： [0021] 获取所述动力电池第一至第N电量区间对应的续航平均值； [0022] 基于所述续航平均值和预设计算比例计算所述动力电池第一至第N电量区间对应 的多维数组续航值。 [0023] 根据本申请实施例的动力电池续航里程的计算方法，当接收到续航配置请求时， 根据续航配置请求确定动力电池第一至第N电量区间对应的多维数组续航值，并根据动力 电池第一至第N电量区间对应的多维数组续航值得到动力电池当前电量对应的续航值，并 在动力电池的电量从第N电量区间跳变至第N‑1电量区间时，基于第N电量区间的车速计算 得到的续航修正值对动力电池当前电量对应的续航值进行修正，得到动力电池当前电量对 应的实际续航值。由此，解决了相关技术中针对不同续航的车辆，匹配不同的电量电池来做 区别开发时，导致软件版本、设变成本和零部件认可成本较高，且不利于软件的管理和售后 市场车辆软件的匹配等问题，从而可以在相同驱动系统，相同电池电芯与功率下，实现不同 电池电量的整车续航初始值的匹配，同时降低开发成本，且有利于软件的管理。 [0024] 本申请第二方面实施例提供一种动力电池续航里程的计算装置，包括： [0025] 判断模块，用于判断是否接收到用户发送的续航配置请求； [0026] 获取模块，用于若接收到所述续航配置请求，则根据所述续航配置请求确定动力 电池第一至第N电量区间对应的多维数组续航值，并根据所述动力电池第一至第N电量区间 对应的多维数组续航值得到所述动力电池当前电量对应的续航值；以及 [0027] 第一计算模块，用于在所述动力电池的电量从第N电量区间跳变至第N‑1电量区间 时，基于所述第N电量区间的车速计算得到的续航修正值对所述动力电池当前电量对应的 续航值进行修正，得到所述动力电池当前电量对应的实际续航值。 [0028] 根据本发明的一个实施例，所述动力电池续航里程的计算装置，还包括： [0029] 第二计算模块，用于若未接收到所述续航配置请求，则基于预设的多维数组续航 值计算所述动力电池当前电量对应的续航值。 [0030] 根据本发明的一个实施例，述第一计算模块，具体用于： [0031] 获取所述动力电池在所述第N电量区间时的车速； [0032] 根据所述动力电池在所述第N电量区间时的车速车速积分得到所述续航修正值； [0033] 在所述动力电池的电量区间跳变后，基于所述续航修正值对所述动力电池当前电 量对应的续航值进行修正。 [0034] 根据本发明的一个实施例，在判断是否接收到所述用户发送的续航配置请求之 前，所述判断模块，还用于： [0035] 判断是否接收到刷新指令； [0036] 若接收到所述刷新指令，将所述第一至第N电量区间对应的多维数组续航初始值 直接写入EEROM中，其中，所述刷新指令根据所述车辆的运行数据进行动态发送。 [0037] 根据本发明的一个实施例，根据所述动力电池第一至第N电量区间对应的多维数 5 5 CN 114415030 A 说明书 3/9页 组续航值得到所述动力电池当前电量对应的续航值之前，所述获取模块还用于： [0038] 获取所述动力电池第一至第N电量区间对应的续航平均值； [0039] 基于所述续航平均值和预设计算比例计算所述动力电池第一至第N电量区间对应 的多维数组续航值。 [0040] 根据本申请实施例的动力电池续航里程的计算装置，当接收到续航配置请求时， 根据续航配置请求确定动力电池第一至第N电量区间对应的多维数组续航值，并根据动力 电池第一至第N电量区间对应的多维数组续航值得到动力电池当前电量对应的续航值，并 在动力电池的电量从第N电量区间跳变至第N‑1电量区间时，基于第N电量区间的车速计算 得到的续航修正值对动力电池当前电量对应的续航值进行修正，得到动力电池当前电量对 应的实际续航值。由此，解决了相关技术中针对不同续航的车辆，匹配不同的电量电池来做 区别开发时，导致软件版本、设变成本和零部件认可成本较高，且不利于软件的管理和售后 市场车辆软件的匹配等问题，从而可以在相同驱动系统，相同电池电芯与功率下，实现不同 电池电量的整车续航初始值的匹配，同时降低开发成本，且有利于软件的管理。 [0041] 本申请第三方面实施例提供一种车辆，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器 上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如上述实施 例所述的动力电池续航里程的计算方法。 [0042] 本申请第四方面实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序， 该程序被处理器执行，以用于实现如上述实施例所述的动力电池续航里程的计算方法。 [0043] 本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变 得明显，或通过本申请的实践了解到。 附图说明 [0044] 本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得 明显和容易理解，其中： [0045] 图1为根据本申请实施例提供的一种动力电池续航里程的计算方法的流程图； [0046] 图2为根据本申请一个实施例的续航里程系统的示意图； [0047] 图3为根据本申请一个实施例的续航里程算法示意图； [0048] 图4为根据本申请一个实施例的动力电池续航里程的计算方法的流程； [0049] 图5为根据本申请实施例的动力电池续航里程的计算装置的示例图； [0050] 图6为本申请实施例提供的车辆的结构示意图。 具体实施方式 [0051] 下面详细描述本申请的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同 或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描 述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。 [0052] 下面参考附图描述本申请实施例的动力电池续航里程的计算方法、装置、车辆及 存储介质。针对上述背景技术中心提到的相关技术中针对不同续航的车辆，匹配不同的电 量电池来做区别开发时，导致软件版本、设变成本和零部件认可成本较高，且不利于软件的 管理和售后市场车辆软件的匹配等问题，本申请提供了一种动力电池续航里程的计算方 6 6 CN 114415030 A 说明书 4/9页 法，在该方法中，当接收到续航配置请求时，根据续航配置请求确定动力电池第一至第N电 量区间对应的多维数组续航值，并根据动力电池第一至第N电量区间对应的多维数组续航 值得到动力电池当前电量对应的续航值，并在动力电池的电量从第N电量区间跳变至第N‑1 电量区间时，基于第N电量区间的车速计算得到的续航修正值对动力电池当前电量对应的 续航值进行修正，得到动力电池当前电量对应的实际续航值。由此，解决了相关技术中针对 不同续航的车辆，匹配不同的电量电池来做区别开发时，导致软件版本、设变成本和零部件 认可成本较高，且不利于软件的管理和售后市场车辆软件的匹配等问题，从而可以在相同 驱动系统，相同电池电芯与功率下，实现不同电池电量的整车续航初始值的匹配，同时降低 开发成本，且有利于软件的管理。 [0053] 具体而言，图1为本申请实施例所提供的一种动力电池续航里程的计算方法的流 程示意图。 [0054] 该实施例中，如图2所示，本申请实施例的动力电池续航里程的计算方法所涉及的 续航里程系统包括：动力电池系统、BMS(Battery management  system，动力电池管理系 统)、RM(Robomaster，后驱动电机)、后驱动控制单元RMCU、VCU(Vehicle Control Unit，整 车控制单元)和ICU(Instrument Control Unit，仪表控制单元)。 [0055] 其中，动力电池系统为整车提供能量源；动力电池管理系统BMS，实施监控动力电 池系统工作状态，提供电量检测、反馈，故障检测与高压控制响应等；后驱动控制单元RMCU 控制管理后驱动电机RM，与整车控制单元VCU进行CAN(Controller Area Network，控制器 局域网络)通讯，负责监控后驱动电机RM状态，响应整车控制单元VCU的扭矩以及模式指令； 整车控制单元VCU通过BMS获取电池当前电量，根据当前电量以及空调使用情况估算整车续 航里程。 [0056] 另外，本申请实施例可以先获取相同电芯特性的电池A和B，经过路试获取A续航电 池的0‑10，0‑20，20‑30，30‑40，40‑50，50‑60，60‑70，70‑80，80‑90，90‑100每一段的SOC对应 的3个续航值形成数据库A1，获取B续航电池的0‑10，0‑20，20‑30，30‑40，40‑50，50‑60，60‑ 70，70‑80，80‑90，90‑100每一段的SOC对应的3个续航值形成数据库A2。 [0057] 进一步地，如图1所示，该动力电池续航里程的计算方法包括以下步骤： [0058] 在步骤S101中，判断是否接收到用户发送的续航配置请求。 [0059] 其中，续航配置请求即续航电池的配置请求，其可以由用户发出，例如，针对A续航 电池，用户发出续航配置请求A；针对B续航电池，用户发出续航配置请求B；具体的可以用户 可以根据自己的需求选择。 [0060] 应当理解的是，当动力电池续航里程的计算程序开始时，本申请实施例可以通过 电检设备实时检测是否接收到用户发送的续航配置请求，由VCU获取到电检设备的配置请 求置位。 [0061] 进一步地，在一些实施例中，在判断是否接收到用户发送的续航配置请求之前，还 包括：判断是否接收到刷新指令；若接收到刷新指令，将第一至第N电量区间对应的多维数 组续航初始值直接写入EEROM中，其中，刷新指令根据车辆的运行数据进行动态发送。 [0062] 其中，N可以为10，第一至第N电量区间即第一至第10电量区间，例如，VCU通过BMS 获取A续航电池的电量SOC，VCU可以按照SOC(state of charge，荷电状态)将A续航电池划 分为0‑10，0‑20，20‑30，30‑40，40‑50，50‑60，60‑70，70‑80，80‑90，90‑100，即可得到第一至 7 7 CN 114415030 A 说明书 5/9页 第10电量区间。 [0063] 具体而言，本申请实施例可以通过VCU底层软件检测到当前VCU是否处于刷新状 态，如果处于刷新状态(即接收到刷新指令)，则默认将A续航电池数据库A1每一段SOC的30 维数组续航初始值直接写入EEROM中。 [0064] 在步骤S102中，若接收到续航配置请求，则根据续航配置请求确定动力电池第一 至第N电量区间对应的多维数组续航值，并根据动力电池第一至第N电量区间对应的多维数 组续航值得到动力电池当前电量对应的续航值。 [0065] 具体地，多维数组续航值可以通过VCU将电池的电量SOC(System On Chip，片上系 统)分割为N段，假设N为10，即每10％SOC为一段，第一至第10电量区间每个电量区间对应有 3个续航值，即可得到30维数组续航值。 [0066] 举例而言，如果续航配置请求为A续航电池，则用A续航电池续航值/10获取每一段 SOC的续航平均值，根据A续航电池数据库的A1数据，与平均值的比例，计算30维数组每个值 的大小，写入EEROM中，获取对应A续航电池的初始续航显示值。 [0067] 如果是续航配置请求为B续航电池，则用B续航电池续航值/10获取每一段SOC的续 航平均值，根据B续航电池数据库的B1数据，与平均值的比例，计算30维数组每个值的大小， 写入EEROM中，获取对应B续航电池的初始续航显示值。 [0068] 进一步地，在一些实施例中，在根据动力电池第一至第N电量区间对应的多维数组 续航值得到动力电池当前电量对应的续航值之前，还包括：获取动力电池第一至第N电量区 间对应的续航平均值；基于续航平均值和预设计算比例计算动力电池第一至第N电量区间 对应的多维数组续航值。 [0069] 具体而言，假设每一段的平均值获取为x，一段中有三个数据，每个数可以相同，比 例即为1:1:1，也可以不同，如1:1.2:0.8，则第一段SOC的三个值就可以为X:X:X或者X: 1.2X:0.8X，从而依次计算出30维数组续航值。 [0070] 在步骤S103中，在动力电池的电量从第N电量区间跳变至第N‑1电量区间时，基于 第N电量区间的车速计算得到的续航修正值对动力电池当前电量对应的续航值进行修正， 得到动力电池当前电量对应的实际续航值。 [0071] 进一步地，在一些实施例中，基于第N电量区间的车速计算得到的续航修正值对动 力电池当前电量对应的续航值进行修正，包括：获取动力电池在第N电量区间时的车速；根 据动力电池在第N电量区间时的车速积分得到续航修正值；在动力电池的电量区间跳变后， 基于续航修正值对动力电池当前电量对应的续航值进行修正。 [0072] 具体地，本申请实施例可以通过VCU实时监测SOC的区间分段整数跳变点，如果SOC 发生区间跳变(如100‑90为一段，当SOC变为89.9时认为发生跳变)，重新对该段车速进行积 分，获得该段SOC对应的续航值，执行EEROM存储值的更新；如果SOC未发生区间跳变，VCU持 续对车速进行积分处理，以获取该段SOC的续航；0‑100的SOC全部更新一遍续航后，初始值 被更新，估算的续航显示值更加准确。 [0073] 进一步地，在一些实施例中，动力电池续航里程的计算方法，还包括：若未接收到 续航配置请求，则基于预设的多维数组续航值计算动力电池当前电量对应的续航值。 [0074] 也就是说，如果未接收到续航配置请求，VCU续航计算保持当前状态，用默认值计 算续航。 8 8 CN 114415030 A 说明书 6/9页 [0075] 综上可知，整车控制器VCU可以通过BMS获取电池当前电量，根据当前电量以及空 调使用情况估算整车续航里程；车辆的续航里程利用自学习算法，如图4所示，VCU将电池的 电量SOC，分割为10端，每10％SOC为一段，每一段SOC记录并存储驾驶员的实际续航，存储三 个驾驶循环，取三次的平均值，来预估下一驾驶循环该段SOC的里程。 [0076] 在软件刷新完成之后，续航的初始值为根据整车的NEDC工况评估的初始显示值， 该显示值也为30维的数组计算获得；根据电池本身的每一段SOC的衰减情况标定得来；针对 不同的NEDC工况续航车辆初始值不同，通过下线配置电检设备，发送配置请求B续航电池， 同时发送该配置下的NEDC工况续航初始值Xkm，VCU获取到改请求B续航电池，利用该Xkm/10 获取该车续航的每一段SOC的平均值，再根据该电池特性每一段SOC在相同环境下的放电续 航，进行每一段初始值得系数调整，计算30维初始值，写入到EEROM中，掉电锁存，保证在车 辆出厂时，续航显示能够匹配该车型的续航；不会给客户造成误解。 [0077] 为使得本领域技术人员进一步了解本申请实施例的动力电池续航里程的计算方 法，下面结合具体实施例进行详细阐述。 [0078] 如图4所示，该动力电池续航里程的计算方法，包括以下步骤： [0079] S401，程序开始。 [0080] 在执行步骤S402的同时，执行步骤S405。 [0081] S402，电检设备检测是否有续航配置请求，如果是，执行步骤S403，否则，执行步骤 S408。 [0082] S403，获取配置续航值。 [0083] S404，计算30维数组续航值，并跳转执行步骤S409。 [0084] S405，车速积分，计算每一段SOC续航值。 [0085] S406，判断SOC是否为断点(即整数位SOC值)，如果是，执行步骤S407，否则，执行步 骤S405。 [0086] S407，更新30位续航值写入EEROM，并跳转执行步骤S409。 [0087] S408，写入续航默认值30维数组。 [0088] S409，将30位续航值写入EEROM。 [0089] S340，根据当前SOC值计算显示续航。 [0090] 由此，可以针对相同驱动电机，匹配相同电芯的不同续航的电池来说，VCU软件不 需要重新定义零件号，根据下线配置，即可显示对应的续航初始值；同一版软件兼容不同续 航算法，减少了整车的OTS(Off Tooling Samples，工装样件)认可以及设变流程，大大降低 开发成本；同时采用自学习算法，对SOC进行分段处理，准确估算续航的显示，且不会对客户 造成误解；同时可以扩展不同电芯的不同续航电池，每一段续航的数组系数稍作微调即可。 [0091] 根据本申请实施例的动力电池续航里程的计算方法，当接收到续航配置请求时， 根据续航配置请求确定动力电池第一至第N电量区间对应的多维数组续航值，并根据动力 电池第一至第N电量区间对应的多维数组续航值得到动力电池当前电量对应的续航值，并 在动力电池的电量从第N电量区间跳变至第N‑1电量区间时，基于第N电量区间的车速计算 得到的续航修正值对动力电池当前电量对应的续航值进行修正，得到动力电池当前电量对 应的实际续航值。由此，解决了相关技术中针对不同续航的车辆，匹配不同的电量电池来做 区别开发时，导致软件版本、设变成本和零部件认可成本较高，且不利于软件的管理和售后 9 9 CN 114415030 A 说明书 7/9页 市场车辆软件的匹配等问题，从而可以在相同驱动系统，相同电池电芯与功率下，实现不同 电池电量的整车续航初始值的匹配，同时降低开发成本，且有利于软件的管理。 [0092] 其次参照附图描述根据本申请实施例提出的动力电池续航里程的计算装置。 [0093] 图5是本申请实施例的动力电池续航里程的计算装置的方框示意图。 [0094] 如图5所示，该动力电池续航里程的计算装置10包括：判断模块100、获取模块200、 第一计算模块300。 [0095] 其中，判断模块100用于判断是否接收到用户发送的续航配置请求； [0096] 获取模块200用于若接收到续航配置请求，则根据续航配置请求确定动力电池第 一至第N电量区间对应的多维数组续航值，并根据动力电池第一至第N电量区间对应的多维 数组续航值得到动力电池当前电量对应的续航值； [0097] 第一计算模块300用于在动力电池的电量从第N电量区间跳变至第N‑1电量区间 时，基于第N电量区间的车速计算得到的续航修正值对动力电池当前电量对应的续航值进 行修正，得到动力电池当前电量对应的实际续航值。 [0098] 进一步地，在一些实施例中，动力电池续航里程的计算装置10，还包括： [0099] 第二计算模块，用于若未接收到续航配置请求，则基于预设的多维数组续航值计 算动力电池当前电量对应的续航值。 [0100] 进一步地，在一些实施例中，第一计算模块300，具体用于： [0101] 获取动力电池在第N电量区间时的车速； [0102] 根据动力电池在第N电量区间时的车速车速积分得到续航修正值； [0103] 在动力电池的电量区间跳变后，基于续航修正值对动力电池当前电量对应的续航 值进行修正。 [0104] 进一步地，在一些实施例中，在判断是否接收到用户发送的续航配置请求之前，判 断模块100还用于： [0105] 判断是否接收到刷新指令； [0106] 若接收到刷新指令，将第一至第N电量区间对应的多维数组续航初始值直接写入 EEROM中，其中，刷新指令根据车辆的运行数据进行动态发送。 [0107] 进一步地，在一些实施例中，在根据动力电池第一至第N电量区间对应的多维数组 续航值得到动力电池当前电量对应的续航值之前，获取模块200还用于： [0108] 获取动力电池第一至第N电量区间对应的续航平均值； [0109] 基于续航平均值和预设计算比例计算动力电池第一至第N电量区间对应的多维数 组续航值。 [0110] 根据本申请实施例的动力电池续航里程的计算装置当接收到续航配置请求时，根 据续航配置请求确定动力电池第一至第N电量区间对应的多维数组续航值，并根据动力电 池第一至第N电量区间对应的多维数组续航值得到动力电池当前电量对应的续航值，并在 动力电池的电量从第N电量区间跳变至第N‑1电量区间时，基于第N电量区间的车速计算得 到的续航修正值对动力电池当前电量对应的续航值进行修正，得到动力电池当前电量对应 的实际续航值。由此，解决了相关技术中针对不同续航的车辆，匹配不同的电量电池来做区 别开发时，导致软件版本、设变成本和零部件认可成本较高，且不利于软件的管理和售后市 场车辆软件的匹配等问题，从而可以在相同驱动系统，相同电池电芯与功率下，实现不同电 10 10 CN 114415030 A 说明书 8/9页 池电量的整车续航初始值的匹配，同时降低开发成本，且有利于软件的管理。 [0111] 图6为本申请实施例提供的车辆的结构示意图。该车辆可以包括： [0112] 存储器601、处理器602及存储在存储器601上并可在处理器602上运行的计算机程 序。 [0113] 处理器602执行程序时实现上述实施例中提供的动力电池续航里程的计算方法。 [0114] 进一步地，车辆还包括： [0115] 通信接口603，用于存储器601和处理器602之间的通信。 [0116] 存储器601，用于存放可在处理器602上运行的计算机程序。 [0117] 存储器601可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non‑ volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。 [0118] 如果存储器601、处理器602和通信接口603独立实现，则通信接口603、存储器601 和处理器602可以通过总线相互连接并完成相互间的通信。总线可以是工业标准体系结构 (Industry  Standard Architecture，简称为ISA)总线、外部设备互连(Peripheral  Component，简称为PCI)总线或扩展工业标准体系结构(Extended  Industry  Standard  Architecture，简称为EISA)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线] 可选的，在具体实现上，如果存储器601、处理器602及通信接口603，集成在一块芯 片上实现，则存储器601、处理器602及通信接口603可以通过内部接口完成相互间的通信。 [0120] 处理器602可能是一个中央处理器(Central Processing Unit，简称为CPU)，或者 是特定集成电路(Application Specific  Integrated Circuit，简称为ASIC)，或者是被配 置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。 [0121] 本实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于， 该程序被处理器执行时实现如上的动力电池续航里程的计算方法。 [0122] 在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示 例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特 点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不 必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任 一个或N个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技 术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结 合和组合。 [0123] 此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性 或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者 隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“N个”的含义是至少两个，例如两个，三个 等，除非另有明确具体的限定。 [0124] 流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括 一个或更N个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部 分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺 序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请 的实施例所属技术领域的技术人员所理解。 11 11 CN 114415030 A 说明书 9/9页 [0125] 应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述 实施方式中，N个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件 或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技 术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离 散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编 程门阵列(FPGA)等。 [0126] 本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步 骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，的程序可以存储于一种计算机可读存储介质 中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。 12 12 CN 114415030 A 说明书附图 1/3页 图1 图2 13 13 CN 114415030 A 说明书附图 2/3页 图3 图4 14 14 CN 114415030 A 说明书附图 3/3页 图5 图6 15 15

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